海參觸手的形狀是分目的重要依據，枝形觸手見于枝手目海參；盾形觸手見于盾手目和平足目海參，羽形觸手見于無足目海參，指形觸手見于指手目海參。海參觸手的數目常為10個、15個、20個、25個或30個，一般均為5的倍數，但也有12個的海參的體壁柔韌，富于結締組織，厚薄隨種類而異，大凡體壁厚的種類均可食用，體壁薄的種類則失去食用價值。
海參咽部圍繞一環鈣質骨板，稱為石灰環，由10塊骨板組成，5個輻位的骨板，稱輻片，5個間輻位的骨板，稱間輻片。石灰環是海參特有的器官，它可能和海膽的亞里斯多德提燈（Aristotleslantern）同源。石灰環形態在海參分類上也很重要。
海參咽部圍繞一環鈣質骨板，稱為石灰環，由10塊骨板組成，5個輻位的骨板，稱輻片，5個間輻位的骨板，稱間輻片。石灰環是海參特有的器官，它可能和海膽的亞里斯多德提燈（Aristotleslantern）同源。石灰環形態在海參分類上也很重要。
海參分布世界各海，種類最多的是印度——西太平洋區，尤其是食用海參，大多分布在熱帶珊瑚礁內。我國北方只有一種食用海參，即刺參，而海南島和西沙群島卻產有十幾種食用海參。食用海參大多生活于潮間帶或淺海。深海甚至深淵也有海參分布，它們大多數是平足目海參。
