在早期,電動門一般采用三角鋼雙軌,其施工難度大,路面要求高。隨著技術的不斷更新,雙軌已經被淘汰。
市面上主流的軌道模式是單軌和無軌兩種。單軌就是在路面用膨脹螺栓固定一根實心方鋼或輕軌(輕軌鋪設要求較高,但使用壽命較長,采用較多,以此來進行電動門的導向和抗風;無軌就是在路面鋪設隱藏式磁鐵,門體在運行過程中根據底部的感應系統(tǒng)來自動導航。
電路的核心是80C51單片機,其內部帶有4KB的FlashROM,無須擴展程序存儲器;電腦沒有大量的運算和暫存數(shù)據,現(xiàn)有的128B片內RAM已能滿足要求,也不必擴展片外RAM,系統(tǒng)配備4位LED顯示和2個單接口鍵盤,采用P0接口外接8路反相三態(tài)緩沖器74LS244作LED動態(tài)掃描的段碼控制驅動信號,用P1接口的P1.0-P1.3外接一片集電極開路反相門電路74LS07做為4位LED的位選信號驅動口, LED共陰極端與74LS07的輸出端相連;按鍵接口,由P2.0,P2.1來同時完成數(shù)字信號的接收。P3口接D/A轉換器,將單片機處理后的信號轉換成模擬信號通過電動機將電能變成機械能驅動自動伸縮門完成開關。
電動伸縮門主要有伸縮門體、機頭、控制器三部分組成。 1、伸縮門體:伸縮門體是由門體大框、交叉撐、軸(定軸、滑軸)及門體輪等主要部件組成。門體整體為金屬結構,按材質又分為不銹鋼門體、鋁合金門體、壓鑄鋁門體。 2、機頭:由驅動器和電氣部分組成,它固定在門體的一端,帶動門體伸縮運動,與門體配套使用。 驅動器分普通型和機器人型。 3、控制器:由控制盒、臺式控制器及手柄遙控器組成。 1)、控制盒:固定在機頭內,由它接收控制器發(fā)出的指令控制門體的運行。 2)、臺式控制器:主要由值班人員在值班室內使用。 3)、手柄遙控器:主要配備車輛使用,可在機頭周圍10-30米內(根據現(xiàn)場的無線電通訊環(huán)境而定)活動控制大門的開、關。
長期以來,電動伸縮門滑軌的設計完全不同于非電動伸縮門滑軌的設計。后者通常有兩道水平方向的平行滑軌,兩個(或四個)滑輪通過中間的連接件與懸掛的移動門體相連,移動門體的重心恰好在兩道滑軌的支撐力之間,形成穩(wěn)定的"正懸掛",這種穩(wěn)定的結構可以達到很好的穩(wěn)定性和靜音效果。但是,電動伸縮門的滑軌由于要兼顧與門框的固定、門體吊掛及調節(jié)、電氣組件的安裝和外飾蓋板的安裝等功能,所以最簡單的辦法就是將滑軌設計成單側滑道,門體在一側通過滑輪側向吊掛在滑軌上,形成側懸掛。這種設計的優(yōu)點是安裝和調節(jié)門體方便、維修也容易。但是,這種設計有許多致命的弱點。

